هذا التطبيق يصور الاتجاه ثلاثي الأبعاد للجهاز كبوصلة ثلاثية الأبعاد.
يوضح هذا التطبيق قدرات مختلف أجهزة الاستشعار وإشارات المستشعرات. يتم دمج البيانات من الجيروسكوب ومقياس التسارع والبوصلة بطرق مختلفة ويظهر النتيجة كبوصلة ثلاثية الأبعاد يمكن تدويرها عن طريق تدوير الجهاز.
الجدة الرئيسية في هذا التطبيق هي دمج المستشعرات الافتراضية: "مستشعر التوجيه المحسّن 1" و "مستشعر الاتجاه المحسّن 2" يقومون بدمج ناقل التناوب Android مع مستشعر الجيروسكوب الافتراضي لتحقيق تقدير تشكل مع استقرار ودقة غير معروفة سابقًا.
بصرف النظر عن هذين المستشعرين ، تتوفر أجهزة الاستشعار التالية للمقارنة:
- محسّن مستشعر الاتجاه 1 ( Sensor fusion ناقلات دوران ويرويد الجيروسكوب المعايرة - أقل استقرارًا ولكن أكثر دقة)
- محسّن مستشعر الاتجاه 2 ( Sensor fusion ناقلات دوران ويرويد الجيروسكوب المعايرة - أكثر استقرارًا ولكنه أقل دقة)
- ناقل التناوب Android (اندماج مرشح Kalman من مقياس التسارع + جيروسكوب + بوصلة)
- الجيروسكوب المعايرة (نتيجة منفصلة لانصهار مرشح Kalman من مقياس التسارع + جيروسكوب + بوصلة)
- الجاذبية + بوصلة
- مقياس التسارع + بوصلة
- مستشعر اتجاه Android المنخفض (اندماج المرشح التكميلي من مقياس التسارع + جيروسكوب + بوصلة)
رمز المصدر متاح للجمهور ويمكن العثور على الرابط في القسم.
تحميل