Aplikasi ini memvisualisasikan orientasi 3D perangkat sebagai kompas 3D.
Aplikasi ini menunjukkan kemampuan berbagai sensor dan fusi sensor. Data dari giroskop, accelerometer dan kompas digabungkan dengan cara yang berbeda dan hasilnya ditampilkan sebagai kompas 3D yang dapat diputar dengan memutar perangkat.
Kebaruan utama dalam aplikasi ini adalah perpaduan sensor virtual: "peningkatan orientasi sensor 1" dan "peningkatan orientasi sensor 2" memadukan vektor rotasi android dengan sensor giroskop virtual untuk mencapai estimasi pose dengan stabilitas dan presisi yang sebelumnya tidak diketahui.
Terlepas dari dua sensor ini, sensor berikut tersedia untuk perbandingan:
- Sensor orientasi yang ditingkatkan 1 ( Sensor fusion vektor rotasi android dan giroskop yang dikalibrasi - kurang stabil tetapi lebih akurat)
- Sensor orientasi 2 yang ditingkatkan ( Sensor fusion vektor rotasi android dan giroskop yang dikalibrasi - lebih stabil tetapi kurang akurat)
- Vektor Rotasi Android (Kalman Filter Fusion Accelerometer + Gyroscope + Compass)
- Giroskop yang dikalibrasi (hasil terpisah dari fusi filter Kalman dari Accelerometer + Gyroscope + Compass)
- Gravitasi + Kompas
- Accelerometer + Kompas
- Sensor Orientasi Android yang sudah usang (Fusi filter komplementer dari Accelerometer + Gyroscope + Compass)
Kode sumber tersedia untuk umum dan tautan dapat ditemukan di bagian sekitar.
unduh